FigureCanvasTkAgg

class backend_tkagg.FigureCanvasTkAgg

Рисует график на виджете tkinter

fig = Figure()
# ...
canvas = FigureCanvasTkAgg(fig, frame)
canvas.show()
class backend_tkagg.NavigationToolbar2TkAgg

Добавляет кнопки управления для канваса

toolbar = NavigationToolbar2TkAgg(canvas, frame)
toolbar.update()